To set an emergency travel route of a drone, a method stores a plurality of travel routes for a drone, determines whether or not the drone can reach a first destination of a first travel route, determines whether or not the drone can reach the first destination by using a part of a second travel route when the drone cannot reach the first destination, and sets an emergency travel route so that the drone can reach the first destination using a part of the second travel route when the drone cannot reach the first destination by using the part of the second travel route.
드론의 비상 이동 경로 설정하기 위해, 드론에 대한 복수의 이동 경로들을 저장하고, 드론이 제1 이동 경로의 제1 목적지에 도달할 수 있는지 여부를 결정하며, 드론이 제1 목적지에 도달할 수 없는 경우, 드론이 제2 이동 경로의 일부를 이용하여 제1 목적지에 도달할 수 있는지 여부를 결정하고, 드론이 상기 제2 이동 경로의 일부를 이용하여 제1 목적지에 도달할 수 있는 경우, 제2 이동 경로의 일부를 이용하여 드론이 제1 목적지에 도달하도록 비상 이동 경로를 설정한다.
METHOD AND APPRATUS FOR SETTING TRAVEL PATH OF DRONE
드론의 이동 경로를 설정하는 방법 및 장치
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Travel path setting apparatus, method of setting travel path, and recording medium
European Patent Office | 2019
|TRAVEL PATH SETTING APPARATUS, METHOD OF SETTING TRAVEL PATH, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
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