According to one embodiment of the present invention, provided is a drone including a measurement apparatus, which comprises: a main body; a plurality of arms extending from the main body; a driving unit having propellers individually provided to the arms and generating thrust for flight; and a direct current field measurement apparatus. Moreover, the direct current field comprises: a sensor unit having a first and a second electrode disposed around a rotary shaft and insulated from each other and a rotator rotating around the rotary shaft and shielding the first or the second electrode in accordance with the rotation position; and a conversion circuit converting induction voltage generated in the first and the second electrode into a digital signal.
본 발명의 일 실시 예에 따른 측정 장치를 포함하는 드론은 몸체; 상기 몸체에서 연장되는 복수의 아암; 상기 아암에 각각 제공되며 비행을 위한 추진력을 발생하는 프로펠러를 가지는 구동부; 및 직류전계 측정 장치를 포함하고, 상기 직류전계 측정 장치는, 회전축을 중심으로 배치되고 서로 절연된 제1 전극 및 제2 전극, 및 상기 회전축을 중심으로 회전하고 회전 위치에 따라 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 차폐하는 회전자를 포함하는 감지부; 및 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 발생하는 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 변환회로를 포함한다.
DRONE INCLUDING DC ELECTRIC FIELD MEASUREMENT APPRATUS
직류전계 측정 장치를 포함하는 드론
10.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND APPRATUS FOR DETERMINING SENSOR ABNORMALITY OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD AND APPRATUS FOR DETERMINING SENSOR ABNORMALITY OF DRONE
Europäisches Patentamt | 2021