The present invention relates to a pedestrian protection system for an autonomous vehicle, comprising: an image acquisition unit installed in a specific area to obtain walking patterns of a plurality of pedestrians as first image information for a predetermined period of time, and obtaining a pedestrian walking in the specific area as second image information in real time; an image DB storing the first image information transmitted from the image acquisition unit; a pedestrian detection unit analyzing the first image information stored in the image DB to detect a pedestrian showing an unexpected walking pattern among the pedestrians; a detection DB storing the pedestrian showing the unexpected walking pattern detected by the pedestrian detection unit as detection information; and an information transmission unit reading the second image information transmitted from the image acquisition unit and the detection information transmitted from the detection DB, and transmitting warning information, indicating there is a pedestrian showing an unexpected walking pattern on the periphery, to an unmanned vehicle entering the specific area, when recognizing that a pedestrian corresponding to the detection information is present in the specific area. Therefore, it is possible to minimize the possibility of traffic accidents.
본 발명은 특정지역에 설치되어 다수의 보행자의 보행 패턴을 미리 정해진 기한 동안 제1영상 정보로 획득하며, 특정지역에서 보행하는 보행자를 실시간으로 제2영상 정보로 획득하는 영상획득부; 상기 영상획득부에서 전송된 제1영상 정보가 저장되는 영상DB; 상기 영상DB에 저장된 제1영상 정보를 분석하여 다수의 보행자 중에서 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자를 검출하는 보행자검출부; 상기 보행자검출부에서 검출된 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자를 검출 정보로 저장하는 검출DB; 및 상기 영상획득부에서 전송된 제2영상 정보와 상기 검출DB에서 전송된 검출 정보를 판독하며, 특정 지역에 상기 검출 정보에 해당하는 보행자가 나타난 것을 인식하면 그 특정 지역으로 진입하는 무인자동차에게 주변에 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자가 있다는 경고 정보를 전송하는 정보전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자동차의 보행자 보호 시스템에 관한 것이다.
Pedestrian Protection System for autonomous car
무인자동차의 보행자 보호 시스템
2018-01-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous Vehicle having Pedestrian Protection Subsystem
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS BRAKING FAILURE MANAGEMENT IN PEDESTRIAN PROTECTION
European Patent Office | 2020
|Autonomous braking failure management in pedestrian protection
European Patent Office | 2018
|