A collision avoidance system and method for a vehicle. The system includes a video camera and a distance sensor. The system includes a driver control, a vehicle control system, and a controller. The controller is communicatively coupled to the video camera, the distance sensor, the driver control, and the vehicle control system. The controller receives a first signal from the video camera indicative of the presence of the pedestrian and receives a second signal from the distance sensor indicative of the presence of the pedestrian. The controller determines a course deviation from a current path of travel of the vehicle and activates a timer. The controller resets the timer when the driver control receives an input from the driver that is above a threshold. When the driver input is below the threshold and the timer expires, the controller applies the course deviation using the vehicle control system.
La présente invention concerne un système et un procédé de prévention des collisions pour un véhicule. Le système comprend une caméra vidéo et un capteur de distance. Le système comprend une commande de conducteur, un système de commande de véhicule et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est couplé en communication à la caméra vidéo, au capteur de distance, à la commande de conducteur et au système de commande du véhicule. Le dispositif de commande reçoit un premier signal depuis la caméra vidéo indicatif de la présence du piéton et reçoit un deuxième signal du capteur de distance indicatif de la présence du piéton. Le dispositif de commande détermine un écart de parcours par rapport à un trajet de déplacement actuel du véhicule et active un minuteur. Le dispositif de commande réinitialise le minuteur lorsque la commande de conducteur reçoit une entrée depuis le conducteur qui est au-dessus d'un seuil. Lorsque l'entrée du conducteur est inférieure au seuil et que le minuteur arrive à expiration, le dispositif de commande applique l'écart de parcours au moyen du système de commande de véhicule.
AUTONOMOUS BRAKING FAILURE MANAGEMENT IN PEDESTRIAN PROTECTION
GESTION AUTONOME DE DÉFAUT DE FREINAGE POUR LA PROTECTION DES PIÉTONS
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
English
AUTONOMOUS BRAKING FAILURE MANAGEMENT IN PEDESTRIAN PROTECTION
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