본 발명에 따른 무인자동차의 보행자 보호 시스템은 특정지역에 설치되어 다수의 보행자의 보행 패턴을 미리 정해진 기한 동안 제1영상 정보로 획득하며, 특정지역에서 보행하는 보행자를 실시간으로 제2영상 정보로 획득하는 영상획득부와, 상기 영상획득부에서 전송된 제1영상 정보가 저장되는 영상DB와, 상기 영상DB에 저장된 제1영상 정보를 분석하여 다수의 보행자 중에서 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자를 검출하는 보행자검출부와, 상기 보행자검출부에서 검출된 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자를 검출 정보로 저장하는 검출DB와, 상기 영상획득부에서 전송된 제2영상 정보와 상기 검출DB에서 전송된 검출 정보를 판독하며, 특정 지역에 상기 검출 정보에 해당하는 보행자가 나타난 것을 인식하면 그 특정 지역으로 진입하는 무인자동차에게 주변에 돌발 보행 패턴을 보이는 보행자가 있다는 경고 정보를 전송하는 정보전송부를 포함하며, 상기 영상DB는 상기 제1영상 정보가 제1기준기한 동안 수집된 장기 영상 정보가 저장되는 장기영상저장부와, 상기 제1영상 정보가 상기 제1기준기한 보다 짧은 제2기준기한 동안 수집된 단기 영상 정보가 저장되는 단기영상저장부와, 상기 보행자검출부를 이용하여 상기 장기영상저장부에 저장된 장기 영상 정보를 판독한 보행자의 보행 패턴과 상기 단기영상저장부에 저장된 단기 영상 정보를 판독한 보행자의 보행 패턴을 서로 비교하여, 서로 동일하면 제1신호를 생성하며 서로 다르면 제2신호를 생성하는 비교부와, 상기 비교부에서 제1신호가 수신되면 상기 장기영상저장부에 저장된 장기 영상 정보를 삭제하여 백업DB로 백업하며 상기 단기영상저장부에 저장된 상기 단기 영상 정보를 유지하는 제1분석부와, 상기 비교부에서 제2신호가 수신되면 상기 단기영상저장부에 저장된 단기 영상 정보를 삭제하며 상기 장기영상저장부에 저장된 장기 영상 정보를 유지하는 제2분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Pedestrian Protection System for autonomous car
무인자동차의 보행자 보호 시스템
2018-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous Vehicle having Pedestrian Protection Subsystem
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS BRAKING FAILURE MANAGEMENT IN PEDESTRIAN PROTECTION
European Patent Office | 2020
|Autonomous braking failure management in pedestrian protection
European Patent Office | 2018
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