According to the present invention, disclosed are: one to four robot arms composed of three to six shafts replacing dangerous work for a human; and one to four robot arms composed of six to thirteen shafts to increase accuracy of work when drone works. According to an embodiment of the present invention, a body of a drone equipped with robot arms is changed in accordance with the shape of a drone fuselage, such as a semicircle and a quadrangle. Moreover, the drone fuselage and the robot arms can be doubly coupled with a main coupling unit and a sub-coupling unit to securely couple the drone fuselage and the robot arms.

    본 고안은 인간의 위험작업을 대체할 수 있는 3~6축으로 이루어진 1~4개의 로봇 팔; 드론의 작업 시에 작업의 정밀도를 높이기 위한 6~13축으로 이루어진 1~4개의 로봇 팔을 개시한다. 개시된 본 고안의 실시 예에 따른 드론 장착용 로봇 팔의 본체는 반원형, 사각형, 드론 기체의 모양에 따라 변하며, 드론 기체와 로봇 팔을 연결해주는 메인 결속부와 서브 결속부로 2중 결속을 할 수 있어 드론 기체와 로봇 팔의 결속을 확실하게 할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Drone equipped with robot arms


    Additional title:

    드론 장착용 로봇 팔


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Drone equipped with robot arm

    CHO CHE SEUNG / KIM JIN DAE / KIM KYUNG TAE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Drone station equipped with drone alignment unit

    KANG TAE CHANG / JUNG HO HUN | European Patent Office | 2023

    Free access

    drone equipped flail

    PARK YOUNG KUK | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRONE WITH FOLDING LINKING ARMS

    SANLAVILLE THIERRY / DUCLOUX MAXIME / MORRA FLAVIEN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Drone equipped with shock absorber

    KO JUN HYUK | European Patent Office | 2020

    Free access