According to the present invention, disclosed are: one to four robot arms composed of three to six shafts replacing dangerous work for a human; and one to four robot arms composed of six to thirteen shafts to increase accuracy of work when drone works. According to an embodiment of the present invention, a body of a drone equipped with robot arms is changed in accordance with the shape of a drone fuselage, such as a semicircle and a quadrangle. Moreover, the drone fuselage and the robot arms can be doubly coupled with a main coupling unit and a sub-coupling unit to securely couple the drone fuselage and the robot arms.
본 고안은 인간의 위험작업을 대체할 수 있는 3~6축으로 이루어진 1~4개의 로봇 팔; 드론의 작업 시에 작업의 정밀도를 높이기 위한 6~13축으로 이루어진 1~4개의 로봇 팔을 개시한다. 개시된 본 고안의 실시 예에 따른 드론 장착용 로봇 팔의 본체는 반원형, 사각형, 드론 기체의 모양에 따라 변하며, 드론 기체와 로봇 팔을 연결해주는 메인 결속부와 서브 결속부로 2중 결속을 할 수 있어 드론 기체와 로봇 팔의 결속을 확실하게 할 수 있다.
Drone equipped with robot arms
드론 장착용 로봇 팔
2017-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch