공중에서 정지비행이 가능한 무인기에 도리깨를 장착하여 잣나무, 밤나무 등의 윗쪽부분, 즉 인간의 작업반경을 벗어난 위치에 열린 열매를 효과적으로 수확할 수 있다. 무인기 하부의 회전축이 회전을 시작하면 연결된 도리깨(3)도 회전을 하게되며, 이 도리깨의 회전력을 열매나 나뭇가지를 타격하여 열매가 떨어지도록 함으로서 인간의 노동과 추락 위험성을 획기적으로 줄일 수 있다.
drone equipped flail
무인기에 장착하는 도리깨
2023-11-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SAFETY FOR INDUSTRIAL FLAIL MOWERS
SAE Technical Papers | 1986
INDUSTRIAL FLAIL MOWERS AND POWER RAKES
SAE Technical Papers | 1987
SAFETY FOR INDUSTRIAL FLAIL MOWERS
SAE Technical Papers | 1980