Disclosed is a drone with a robot arm. The drone with a robot arm comprises: a drone body (10); a flight power unit (11) which provides power for the flight of the drone; a first robot arm (20) which is coupled to one side of the drone body (10) and has an end coupled to an end effector (40) to perform predetermined work; a wireless communication unit (not illustrated in the figures) which is coupled to one side of the drone and performs communication with a controller; a control unit (not illustrated in the figures) which generally controls the operation of the drone; and a controller (not illustrated in the figures) which remotely controls the drone. The first robot arm (20) performs predetermined work through the end effector (40) and also serves as a landing gear at the same time.
로봇암이 구비된 드론이 개시된다. 개시된 로봇암이 구비된 드론은 드론몸체(10); 드론의 비행을 위한 동력을 제공하는 비행동력부(11); 상기 드론몸체(10)의 일측에 결합되되, 단부에는 엔드 이펙터(40)(End effector)가 결합되어 소정의 작업을 수행하는 제1 로봇암(20); 상기 드론의 일측에 결합되되, 조종기와 통신을 수행하는 무선통신부(도면 미도시); 드론의 동작을 전반적으로 제어하는 제어부(도면 미도시); 및 상기 드론을 원격에서 조종하는 조종기(도면 미도시);를 포함하며, 상기 제1 로봇암(20)은 상기 엔드 이펙터(40)를 통해 소정 작업을 수행함과 동시에 랜딩기어(Landing gear)의 역할을 겸하는 것을 특징으로 한다.
Drone equipped with robot arm
로봇암이 구비된 드론
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Korean