The present invention relates to a tilt rotor-based multicopter type smart drone, capable of enabling a tilt rotor type drone to stably and rapidly fly. According to the present invention, the tilt rotor-based multicopter type smart drone includes: a power supply; a flight control device controlling flight by being formed at the center; multiple propellers installed at an end; a connection frame connecting the flight control device and a propeller; a fixed motor rotating the each corresponding propeller by corresponding to the propeller; and a tilting motor body tilting a pair of fixing motor bodies by being connected to the pair of fixing motor bodies having a symmetric structure among the fixing motor bodies, wherein the two propellers, which are in a pair as symmetric structure among the multiple propellers, and the fixing motor connected to the each propeller form each one of the fixing motor bodies. The flight control device receives a command signal from a controller and controls a rotation speed of the propeller by controlling the fixing motor. Or, the pair of fixing motor bodies connected to the tilting motor body controls a flight posture to maintain a horizontal direction to the ground by the tilting motor body. The rest fixing motor body controls the flight posture to maintain a vertical direction to the ground.

    본 발명은, 전원; 중앙에 형성되어 비행을 제어하는 비행제어장치; 끝단에 구비된 다수의 프로펠러; 상기 비행제어장치와 상기 프로펠러를 연결시키는 연결 프레임; 상기 프로펠러에 대응하여 각 대응되는 프로펠러를 회전시키는 고정 모터; 및 상기 다수의 프로펠러 중에서 한 쌍의 대칭구조로서 2개의 프로펠러 및 각 프로펠러와 연결된 고정 모터는 각 하나의 고정 모터체를 형성하고, 상기 각 고정 모터체 중에서 대칭구조를 갖는 한쌍의 고정 모터체와 연결되어 상기 한쌍의 고정 모터체를 틸팅시키는 틸팅 모터체를 포함하고, 상기 비행제어장치는, 조종기로부터 명령신호를 수신받아, 상기 고정 모터의 제어하여 상기 프로펠러의 회전속도를 제어하거나, 상기 틸팅 모터체가 연결된 한쌍의 고정 모터체는 상기 틸팅 모터체에 의해 지면과 수평 방향을 유지하게 비행자세를 제어하고, 나머지 고정 모터체는 상기 지면과 수직 방향을 유지하게 비행자세를 제어하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론을 제공한다.


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    Title :

    A multicopter type smart drone using tilt rotor


    Additional title:

    틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론


    Contributors:
    KIM HYUN DEOK (author) / CHOI ICK CHANG (author) / GU DONG WOOK (author) / KIM HYUNG (author) / LEE NA EUN (author) / LEE SEOK MIN (author) / LEE YUN JEONG (author) / LIM JU WON (author)

    Publication date :

    2017-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    A multicopter type smart drone using tilt rotor

    European Patent Office | 2018

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    PARK CHUL | European Patent Office | 2019

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