The present invention relates to a multicopter capable of stably performing a turn of a pitch axis direction and the turn of a yaw axis direction while flying, by using tilting of a tilt-type rotor. According to the present invention, the multicopter using the tilt-type rotor for direction control comprises: a main body unit having various devices for flight mounted thereon; a pair of front rotors installed on the left and the right of the main body unit to be able to tilt forward and backward; a pair of rear rotors installed in the rear of each of the pair of front rotors to be able to tilt forward and backward; and a control unit controlling the flight of the multicopter by individually controlling a tilting direction and a turning speed of the front rotor and the rear rotor.

    본 발명은 기체에 구비되는 틸트식 로터의 틸팅을 이용하여 비행중인 상태에서의 피치(pitch)축 방향으로의 회전과 요(yaw)축 방향으로의 회전이 안정적으로 수행될 수 있도록 하는 멀티콥터에 관한 것이다. 본 발명에 의한 방향 제어에 틸트식 로터를 이용하는 멀티콥터는 비행을 위한 각종 장치가 장착되는 본체부, 본체부의 좌측과 우측에 전방과 후방으로 틸팅 가능한 형태로 설치되는 한 쌍의 전방 로터, 한 쌍의 전방 로터 각각의 후방에 전방과 후방으로 틸팅 가능한 형태로 설치되는 한 쌍의 후방 로터 및, 전방 로터와 후방 로터의 회전 속도와 틸팅 방향을 각각 제어하여 상기 멀티콥터의 비행을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Multicopter using tilt-type rotors for direction control


    Additional title:

    방향 제어에 틸트식 로터를 이용하는 멀티콥터


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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