본 발명은, 전원; 중앙에 형성되어 비행을 제어하는 비행제어장치; 끝단에 구비된 다수의 프로펠러; 상기 비행제어장치와 상기 프로펠러를 연결시키는 연결 프레임; 상기 프로펠러에 대응하여 각 대응되는 프로펠러를 회전시키는 고정 모터; 및 상기 다수의 프로펠러 중에서 한 쌍의 대칭구조로서 2개의 프로펠러 및 각 프로펠러와 연결된 고정 모터는 각 하나의 고정 모터체를 형성하고, 상기 각 고정 모터체 중에서 대칭구조를 갖는 한쌍의 고정 모터체와 연결되어 상기 한쌍의 고정 모터체를 틸팅시키는 틸팅 모터체를 포함하고, 상기 비행제어장치는, 조종기로부터 명령신호를 수신받아, 상기 고정 모터의 제어하여 상기 프로펠러의 회전속도를 제어하거나, 상기 틸팅 모터체가 연결된 한쌍의 고정 모터체는 상기 틸팅 모터체에 의해 지면과 수평 방향을 유지하게 비행자세를 제어하고, 나머지 고정 모터체는 상기 지면과 수직 방향을 유지하게 비행자세를 제어하는 틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론을 제공한다.
A multicopter type smart drone using tilt rotor
틸트로터 기반의 멀티콥터형 스마트 드론
2018-02-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Multicopter using tilt-type rotors for direction control
European Patent Office | 2022
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