The present invention relates to a drone device having a main body and a plurality of propellers, which comprises: at least one pair of first variable motor arms connected to one end of the main body to be able to tilt and disposed to face each other based on the main body; a second variable motor arm having one end connected to the other end of the first variable motor arm to be able to tilt and a landing gear installed on the other end for supporting the ground when the drone lands; and a tilting propeller installed on the second variable motor arm, wherein the first variable motor arm is tilted downward and the second variable motor arm is tilted upward, so that the landing gear is parallel to the bottom surface to support the ground when the drone lands and the first variable motor arm is tilted upward and the second variable motor arm is tilted downward, so that the tilting propeller provides lift downward when the drone flies.

    본 발명은 본체와 복수의 프로펠러를 구비한 드론장치에 있어서: 상기 본체에 일단이 틸팅가능하도록 연결되며, 상기 본체를 기준로 대향하도록 배치되는 적어도 한쌍의 제1가변모터암; 일단이 상기 제1가변모터암의 타단에 틸팅가능하도록 연결되며, 드론의 착륙시에 바닥을 지지하는 랜딩기어가 타단에 설치된 제2가변모터암; 및 상기 제2가변모터암에 설치되는 틸팅 프로펠러;를 포함하고, 착륙시에는 상기 제1가변모터암이 하방으로 틸팅되고 상기 제2가변모터암이 상방으로 틸팅되어 상기 랜딩기어가 바닥면에 대해 수평이 되어 바닥에 대하여 지지하며, 비행시에는 상기 제1가변모터암이 상방으로 틸팅되고 상기 제2가변모터암이 하방으로 틸팅되어 상기 틸팅 프로펠러가 아래쪽으로 양력을 제공하는 드론장치에 관한 것입니다.


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    Title :

    MULTICOPTER DRONE DEVICE


    Additional title:

    멀티콥터형 드론장치


    Contributors:
    KWANJUNG YEE (author) / DAEJIN LIM (author) / SOONMOUNG KWON (author) / SEKWON KANG (author)

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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