The present invention relates to a lane keeping control device and a method thereof. According to the present invention, the lane keeping control device comprises: a sensor unit for detecting state information of a vehicle and a surrounding vehicle and lane information of a road on which the vehicle is traveling; a torque calculation unit determining a control torque application ratio with respect to control torque of a lane keeping of the vehicle based on state information of the surrounding vehicle and information of driver torque of the vehicle detected from the sensor unit when the surrounding vehicle is determined to be a collision risk vehicle, and calculating final control torque by applying the determined control torque application ratio to the lane keeping control torque; and a control unit performing lane keeping control of a smart cruise control system in accordance with the final control torque calculated by a torque control unit.
본 발명은 차선 유지 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량 및 주변차량의 상태 정보와 주행 중인 도로의 차선 정보를 검출하는 센서부, 상기 주변차량에 대한 충돌 위험 상태를 판단하여 상기 주변차량이 충돌 위험 차량인 경우, 상기 센서부에 의해 검출된 주변차량의 상태 정보 및 차량의 운전자 토크 정보에 근거하여 상기 차량의 차선유지 제어 토크에 대한 제어 토크 적용 비율을 결정하고, 결정된 제어 토크 적용 비율을 상기 차선유지 제어 토크에 적용하여 최종 제어 토크를 산출하는 토크 계산부, 및 상기 토크 제어부에 의해 산출된 최종 제어 토크에 따라 스마트 크루즈 제어 시스템의 차선 유지 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for controlling lane keeping
차선 유지 제어 장치 및 방법
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |