The present invention relates to an apparatus for recognizing an object around a vehicle and a method thereof. The apparatus for recognizing an object around a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a distance sensor generating sensing information for each of a plurality of signals by outputting the plurality of signals to an area in a certain range in front of a vehicle; a signal processing part extracting the sensing information about a signal which is determined to sense an object through a vertical and horizontal ground process of the sensing information; a signal converging part converging the sensing information extracted through the vertical and horizontal ground process; and an object recognizing part recognizing the object by using the converged sensing information.
본 발명은 차량 주변의 물체 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 주변의 물체 인식 장치는 차량의 일정 거리 전방의 영역에 복수의 신호를 출력하여 상기 복수의 신호 각각에 대한 센싱 정보를 생성하는 거리 센서, 상기 센싱 정보의 수직 및 수평 지면 처리 과정을 통해 물체를 센싱한 것으로 판단되는 신호에 대한 센싱 정보를 추출하는 신호 처리부, 상기 수직 및 수평 지면 처리 과정 각각을 통해 추출된 센싱 정보들을 융합하는 신호 융합부, 및 융합된 상기 센싱 정보들을 이용하여 물체를 인식하는 물체 인식부를 포함한다.
Device for recognizing of obstacle around the vehicle and method thereof
차량 주변의 물체 인식 장치 및 그 방법
2017-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Device for recognizing of obstacle around the vehicle and method thereof
European Patent Office | 2023
APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
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