본 발명은 차량 주변의 물체 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 주변의 물체 인식 장치는 차량의 일정 거리 전방의 영역에 복수의 신호를 출력하여 상기 복수의 신호 각각에 대한 센싱 정보를 생성하는 거리 센서, 상기 센싱 정보의 수직 및 수평 지면 처리 과정을 통해 물체를 센싱한 것으로 판단되는 신호에 대한 센싱 정보를 추출하는 신호 처리부, 상기 수직 및 수평 지면 처리 과정 각각을 통해 추출된 센싱 정보들을 융합하는 신호 융합부, 및 융합된 상기 센싱 정보들을 이용하여 물체를 인식하는 물체 인식부를 포함한다.
Provided are a device and method for recognizing an obstacle around a vehicle. The device includes a distance sensor configured to generate sensing information regarding each of a plurality of signals by outputting the plurality of signals to an area spaced a predetermined distance from the front of the vehicle, a signal processing unit configured to extract the sensing information regarding signals determined as sensing an obstacle by individually performing vertical ground filtering and horizontal ground filtering on the sensing information regarding each of the plurality of signals, a signal mixer configured to mix the sensing information extracted by performing vertical ground filtering and the sensing information extracted by performing horizontal ground filtering, and an obstacle recognition unit configured to recognize the obstacle using a result of mixing the extracted sensing information.
Device for recognizing of obstacle around the vehicle and method thereof
차량 주변의 물체 인식 장치 및 그 방법
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Device for recognizing of obstacle around the vehicle and method thereof
European Patent Office | 2017
|APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|