The present invention relates to an electronic steering system for a vehicle and a control method thereof. The electronic steering system for a vehicle includes: a torque sensor sensing steering torque applied to a steering wheel of a vehicle by a driver; a steering sensor sensing the steering angle of the steering wheel; a motor generating a steering assist force applied to the steering wheel; and an electronic control means estimating a target rack force value proportional to a vehicle driving speed at a corresponding timing with a steering model function based on the steering torque sensed by the torque sensor and the steering angle sensed by the steering sensor and the control method thereof. According to this, the electronic steering system for a vehicle is capable of estimating the rack force based on steering information and adjusting target assist torque based on the estimated rack force, thereby obtaining an effect of improving steering reactivity and steering stability.
본 발명은 차량의 전동식 조향장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자가 차량의 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하는 토크 센서; 조향휠의 조향 각도를 감지하는 조향 센서; 조향휠에 가해지는 조향 보조력을 발생시키는 모터; 및 조향 센서에서 감지된 조향 각도와 토크 센서에서 감지된 조향 토크를 근거로 해당 시점의 차량 속도에 비례하는 랙포스 목표값을 조향 모델 함수를 통해 추정하고, 그 랙포스 목표값에 따라 모터를 제어하는 전자 제어수단; 을 포함하는 전동식 조향장치 및 그 제어방법을 제공한다. 이를 통해, 조향정보를 근거로 랙포스(Rack Force)를 추정하고, 그 추정값을 기초로 목표 어시스트 토크량을 조정하여 조향 반응성과 안정성을 향상시키는 효과를 갖는다.
ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND CONTROLING METHOD THEREOF
차량의 전동식 조향장치 및 그 제어 방법
2017-02-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND CONTROLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING TORQUE COMPENSATING OF ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF
European Patent Office | 2020
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