본 발명은 차량의 전동식 조향장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자가 차량의 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하는 토크 센서; 조향휠의 조향 각도를 감지하는 조향 센서; 조향휠에 가해지는 조향 보조력을 발생시키는 모터; 및 조향 센서에서 감지된 조향 각도와 토크 센서에서 감지된 조향 토크를 근거로 해당 시점의 차량 속도에 비례하는 랙포스 목표값을 조향 모델 함수를 통해 추정하고, 그 랙포스 목표값에 따라 모터를 제어하는 전자 제어수단; 을 포함하는 전동식 조향장치 및 그 제어방법을 제공한다. 이를 통해, 조향정보를 근거로 랙포스(Rack Force)를 추정하고, 그 추정값을 기초로 목표 어시스트 토크량을 조정하여 조향 반응성과 안정성을 향상시키는 효과를 갖는다.
ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND CONTROLING METHOD THEREOF
차량의 전동식 조향장치 및 그 제어 방법
2017-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND CONTROLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING TORQUE COMPENSATING OF ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF
European Patent Office | 2020
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