The present invention relates to a steering control system, a steering control apparatus, and a steering control method which promote cost reduction. Specifically, according to the present invention, the steering control system comprises: an actuator to be actuated at a target actuation speed and a target output current based on an inputted control signal; a rack bar to move in an axial direction by actuation of the actuator; a position sensor to detect the position of a rack included in the rack bar; and a steering control apparatus to calculate a target rack stroke of the rack based on at least one among a driving speed of a vehicle, a steering angle of a steering wheel, and a rotating speed of the steering wheel, and generate the control signal to move the rack by the target rack stroke, thereby controlling the actuation of the actuator.

    본 개시는 조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 시스템은 입력된 제어 신호에 기초하여 목표 구동 속도 및 목표 출력 전류로 구동하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 구동에 의해 축 방향으로 움직이는 랙 바와, 랙 바에 포함된 랙의 위치를 검출하는 위치 센서 및 차량의 주행속도, 조향 휠의 조향각 및 조향 휠의 회전속도 중 적어도 하나에 기초하여 랙의 목표 랙 스트로크를 산출하고, 랙이 목표 랙 스트로크만큼 움직이도록 제어 신호를 생성하여 액츄에이터의 구동을 제어하는 조향 제어 장치를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF


    Additional title:

    조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



    METHOD FOR CONTROLING REAR WHEEL STEERING

    JANG JAE HOON | European Patent Office | 2015

    Free access

    Method for controling rear wheel steering

    JANG JAE HOON | European Patent Office | 2017

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING

    SEO JEE YOUNG | European Patent Office | 2016

    Free access


    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING

    KIM DO YOUNG | European Patent Office | 2016

    Free access