The present invention relates to a steering control system, a steering control apparatus, and a steering control method which promote cost reduction. Specifically, according to the present invention, the steering control system comprises: an actuator to be actuated at a target actuation speed and a target output current based on an inputted control signal; a rack bar to move in an axial direction by actuation of the actuator; a position sensor to detect the position of a rack included in the rack bar; and a steering control apparatus to calculate a target rack stroke of the rack based on at least one among a driving speed of a vehicle, a steering angle of a steering wheel, and a rotating speed of the steering wheel, and generate the control signal to move the rack by the target rack stroke, thereby controlling the actuation of the actuator.
본 개시는 조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 시스템은 입력된 제어 신호에 기초하여 목표 구동 속도 및 목표 출력 전류로 구동하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 구동에 의해 축 방향으로 움직이는 랙 바와, 랙 바에 포함된 랙의 위치를 검출하는 위치 센서 및 차량의 주행속도, 조향 휠의 조향각 및 조향 휠의 회전속도 중 적어도 하나에 기초하여 랙의 목표 랙 스트로크를 산출하고, 랙이 목표 랙 스트로크만큼 움직이도록 제어 신호를 생성하여 액츄에이터의 구동을 제어하는 조향 제어 장치를 포함할 수 있다.
STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF
조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2016
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2021
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2016
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