본 발명은 전동식 조향장치의 제어방법에 관한 것으로, 차량 주행시에 입력부가 전동식 조향장치에 관한 내구성 판단 조건을 수집하는 단계, 전동식 조향장치 제어부가 수집되는 내구성 판단 조건을 반영하여 조향 토크를 보조하는 모터의 출력 상수를 설정하는 단계 및 전동식 조향장치 제어부가 설정되는 모터의 출력 상수에 기초하여 모터를 통해 조향 토크를 보조하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
전동식 조향장치의 제어방법 및 그 장치
2021-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2016
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
STEERING CONTROL SYSTEM APPARATUS FOR CONTROLING STEERING AND METHOD THREOF
European Patent Office | 2020
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