According to the present invention, an omnidirectional movable diving robot comprises: a body part having a seawater inlet hole formed on the circumference; a directional control unit which controls the moving direction; and a propulsion part to send seawater flowing in from the seawater inlet hole in the direction towards the bow or the stern. The body part is arranged to be separated from the seawater inlet hole in the direction towards the bow or the stern, and includes a plurality of directional control holes formed in the circumferential direction of the body part. The directional control unit includes: a directional control hole cover to cover a part or the entire directional control holes; and a directional control hole cover rotation part connected to the directional control hole cover, and controlling the moving direction of the omnidirectional movable diving robot by rotating the directional control hole cover for a prescribed angle.
본 발명에 따른 전방향 이동 잠수 로봇은 둘레에 형성된 해수 유입 구멍을 구비한 몸체부, 방향 이동을 제어하는 방향 제어부, 및 해수 유입 구멍에서 유입된 해수를 선수 또는 선미로 보내기 위한 추진부를 포함한다. 몸체부는 해수 유입 구멍으로부터 선수 또는 선미 방향으로 이격되어 배치되어 몸체부의 둘레 방향으로 형성된 복수의 방향 제어 구멍을 포함한다. 방향 제어부는, 복수의 방향 제어 구멍의 일부 또는 전체를 가리기 위한 방향 제어 구멍 가리개, 및 방향 제어 구멍 가리개에 연결되어, 방향 제어 구멍 가리개를 일정 각도로 회전시켜 전방향 이동 잠수 로봇의 이동 방향을 제어하는 방향 제어 구멍 가리개 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Omnidirectional Movable Underwater Robot
전방향 이동 잠수 로봇
2016-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean