Disclosed in the present invention is an omnidirectional underwater robot, comprising: an open-frame type robot, which comprises a frame, top propellers being provided at four corners of the top end of the frame; a mechanical arm, which is provided at the front end of the frame; and a rotating holder, which is provided in the frame and comprises a motor fixing plate, an upper bearing fixing plate, and a lower bearing fixing plate which are sequentially and fixedly connected from top to bottom, a cylindrical roller bearing being fixed between the upper bearing fixing plate and the lower bearing fixing plate, two bearing clamping inner plates being sequentially provided on the inner edge of the cylindrical roller bearing from top to bottom, a servo motor being fixed to the motor fixing plate, a steering engine fixing plate being fixedly connected to the bottom end of the bearing clamp inner plate located at the bottom, a plurality of full-waterproof steering engines being provided at the top end of the steering engine fixing plate, and underwater propellers being mounted on the full-waterproof steering engines. The present invention is high in realizability, safe and reliable in operation, high in portability, high in carrying performance, simple in structure, and capable of providing reliable performance improvement and achieving the effects of energy conservation and emission reduction.
La présente invention concerne un robot sous-marin omnidirectionnel, comprenant : un robot de type à cadre ouvert, qui comprend un cadre, des hélices supérieures étant disposées aux quatre coins de l'extrémité supérieure du cadre ; un bras mécanique, qui est disposé à l'extrémité avant du cadre ; et un support rotatif, qui est disposé dans le cadre et comprend une plaque de fixation de moteur, une plaque de fixation de palier supérieure, et une plaque de fixation de palier inférieure qui sont reliées de manière séquentielle et fixe de haut en bas, un roulement à rouleaux cylindriques étant fixé entre la plaque de fixation de palier supérieure et la plaque de fixation de palier inférieure, deux plaques intérieures de serrage de palier étant disposées de manière séquentielle sur le bord intérieur du roulement à rouleaux cylindriques de haut en bas, un servomoteur étant fixé à la plaque de fixation de moteur, une plaque de fixation de servomoteur de gouvernail étant reliée de manière fixe à l'extrémité inférieure de la plaque interne de serrage de palier située au niveau du fond, une pluralité de servomoteurs de gouvernail entièrement étanches à l'eau étant prévus au niveau de l'extrémité supérieure de la plaque de fixation de servomoteur de gouvernail, et des hélices sous-marines étant montées sur les servomoteurs de gouvernail entièrement étanches à l'eau. La présente invention présente une aptitude élevée à la réalisabilité, un fonctionnement sûr et fiable, une portabilité élevée, une performance de transport élevée, une structure simple, et est capable de fournir une amélioration de performance fiable et d'obtenir les effets de conservation d'énergie et de réduction d'émission.
本发明公开一种全向型水下机器人,包括:开架式机器人,开架式机器人包括框架,框架顶端的四角处均设有顶部推进器;机械臂,机械臂设置于框架的前端;旋转云台,旋转云台设置于框架内,旋转云台包括由上而下依次固接的电机固定板、轴承上固定板和轴承下固定板,轴承上固定板和轴承下固定板之间固定有圆柱滚子轴承,圆柱滚子轴承的内缘由上而下依次设有两个轴承夹内板,电机固定板上固定有伺服电机,位于底部的轴承夹内板的底端固接有舵机固定板,舵机固定板的顶端设有若干全防水舵机,全防水舵机安装有水下推进器。本发明可实现性高,运行安全可靠,便携程度高,可搭载性强,结构简单,能够提供可靠的性能改进,达到节能减排的效果。
OMNIDIRECTIONAL UNDERWATER ROBOT
ROBOT SOUS-MARIN OMNIDIRECTIONNEL
一种全向型水下机器人
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Chinese