본 발명은 자율주행 차량의 변속기, 페달 등의 가동을 자율주행신호에 따라 자동으로 조작할 수 있으며, 필요시에는 수동으로도 조작이 가능하도록 형성된 다기능 자율주행시스템용 액추에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다기능 자율주행시스템용 액추에이터는 운전자에 의해 수동 조작이 가능토록 주행장치와 결합한 조작부, 자율주행신호에 따라 동력을 발생시키는 구동부 및 상기 구동부의 동력을 상기 조작부에 전달하여 상기 조작부를 자동 조작하는 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 구동부와 연결되어 회전 구동하는 구동휠과, 상기 구동휠에 일단이 연결되고 타단이 상기 조작부에 연결되며, 상기 조작부의 수동 조작시 상기 조작부의 조작에 따른 스트로크 변화를 수용할 수 있도록 된 전달부를 포함한다.


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    Title :

    Actuator for automatic driving system handling a driver


    Additional title:

    다기능 자율주행시스템용 액추에이터


    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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