본 발명에 따른 수동조작이 가능한 자율주행시스템용 액추에이터는, 운전자에 의해 수동 조작이 가능토록 주행장치와 결합한 조작부와, 자율주행신호에 따라 동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부의 동력을 상기 조작부에 전달하여 상기 조작부를 자동 조작하는 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 구동부와 연결된 입력부와, 상기 조작부와 연결되고 상기 입력부에 대해 상기 조작부의 스트로크에 대응하여 상대 움직임 가능하도록 상기 입력부와 결합한 출력부를 포함한다.
Actuator for automatic driving system handling a driver
수동조작이 가능한 자율주행시스템용 액추에이터
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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