인휠 타입의 구동모듈이 소개된다. 구동모듈은 중앙홀을 갖는 휠; 중앙홀에 설치되며, 일단에 모터를 장착하고 타단에 토크 전달체를 장착하기 위한 휠하우징; 및 토크 전달체에서 출력되는 모터의 토크를 휠에 전달하는 제1 휠커버를 포함한다. 제1 휠커버의 일측은 토크 전달체에 결합되고 타측은 휠에 결합된다.
In-Wheel Drive Module For Automated Guided Vehicles
무인운반차용 인휠 구동모듈
2025-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean