본 발명에 따른 정밀 도로 지도 및 자율 주행차로부터 제공되는 기본 안전 메시지(BSM)를 수신하는 위험 도로 구간의 요인을 분석하는 분석 서버는, 상기 기본 안전 메시지(BSM)와 상기 정밀 도로 지도를 수신하는 통신부, 수신된 상기 기본 안전 메시지(BSM) 또는 상기 정밀 도로 지도를 저장하는 저장부, 저장된 상기 기본 안전 메시지(BSM) 또는 상기 정밀 도로 지도를 사용하여 도로 구간별 정적 요인을 활용하여 이벤트가 발생한 위험 도로 구간의 공간적 특성을 파악 및 분석하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기본 안전 메시지(BSM) 또는 상기 정밀 도로 지도를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 상기 기본 안전 메시지(BSM)로부터 독립 변수를 산출하고, 상기 정밀 도로 지도로부터 종속 변수를 산출하여 데이터셋을 구성하고, 상기 데이터셋에 대해 XGBoost 알고리즘의 적용을 통하여 위험 도로 구간 분류 모델을 생성 및 학습하며, 상기 위험 도로 구간의 요인별 중요도를 산출하고, 그리고 산출된 상기 요인별 중요도에 기반하여 상기 위험 도로 구간의 요인 분석을 수행한다.
An analysis server for analyzing factors of a dangerous road section by receiving a precise road map and a basic safety message (BSM) provided from an autonomous vehicle, according to the present invention, comprises a communication unit, a storage unit and a control unit, wherein the control unit controls the communication unit and the storage unit so as to accumulate the BSM or the precise road map in the storage unit for a specific period of time, configures a dataset by calculating an independent variable from the BSM and calculating a dependent variable from the precise road map, generates and trains a dangerous road section classification model by applying an XGBoost algorithm to the dataset, calculates importance for each factor of the dangerous road section, and performs factor analysis on the dangerous road section on the basis of the calculated importance for each factor.
FACTOR ANALYSIS SERVER FOR EVALUATION THE SUITABILITY OF ROAD DRIVING BY AUNONOMOUS VEHICLES
자율 주행차 도로 주행 적합성 평가를 위한 요인 분석 서버
2025-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
FACTOR ANALYSIS SERVER FOR EVALUATING DRIVING SUITABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE ON ROAD
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|ANALYSIS METHOD OF A DRIVING ANALYSIS SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|