A driving analysis server monitoring autonomous driving of an autonomous vehicle in accordance with an embodiment of the present invention comprises: a communication unit receiving autonomous driving vehicle data sensed from the autonomous vehicle while driving, and infrastructure data transmitted from internet of things (IoT) sensors installed in road sections on which the autonomous vehicle is driven; a storage unit storing the received autonomous vehicle data and infrastructure data; and a control unit generating a plurality of monitoring indexes for each of the road sections using the autonomous vehicle data and the infrastructure data, wherein the control unit controls the communication unit and the storage unit so as to accumulate the autonomous vehicle data and the infrastructure data at the storage unit for a specific period, counts the number of occurrences of abnormality for each road section, each time, and each vehicle by using the accumulated autonomous vehicle data and infrastructure data and predicts an accident risk for each road section, each time, and each vehicle with reference to the counted number of occurrences of abnormality, while the control unit detects and identifies sensor communication anomaly, corresponding to abnormal collection of sensed data, from the autonomous vehicle data. The present invention can prevent accidents on a real road and can rapidly cope with abnormal driving.
본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행차의 자율 주행 모니터링을 수행하는 운행 분석 서버는, 상기 자율 주행차로부터 운행 중에 센싱된 자율 주행차 데이터와, 상기 자율 주행차가 운행하는 도로 구간들에 설치된 사물 인터넷(IoT) 센서들로부터 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별로 복수의 모니터링 지표를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별, 시간별, 그리고 차량별로 이상 발생 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 이상 발생 횟수를 참조하여 상기 도로 구간별, 상기 시간별, 상기 차량별 사고 위험도를 예측하되, 상기 제어부는 상기 자율 주행차 데이터로부터 센싱된 데이터의 이상 수집에 대응하는 센서 통신 이상을 탐지하고 식별한다.
DRIVING ANALYSIS SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES
자율 주행차를 모니터링하는 운행 분석 서버
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
ANALYSIS METHOD OF A DRIVING ANALYSIS SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2021
|DRIVING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLES AND AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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