Disclosed are a driving method of an autonomous vehicle and an autonomous vehicle. According to the present specification, the driving method of an autonomous vehicle, in consideration of the movement of a target vehicle, comprises the following steps of: receiving state information of the target vehicle from the target vehicle; generating first prediction information for driving of the target vehicle based on the state information; and corresponding to the driving of the target vehicle based on the first prediction information. The state information may include a command value input to the target vehicle through an accelerator pedal or a brake pedal of the target vehicle. According to the present specification, there is an effect of generating prediction information for predicting the movement of the target vehicle as well as information sensing the position and speed of the target vehicle, and corresponding to the driving of the target vehicle based on the generated prediction information.
자율주행 차량의 주행 방법 및 자율주행 차량이 개시된다. 본 명세서의 자율주행 차량의 주행 방법은, 타겟 차량의 움직임을 고려한 자율주행 차량의 주행 방법에 있어서, 상기 타겟 차량으로부터 상기 타겟 차량의 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 상태 정보에 근거하여, 상기 타겟 차량의 주행에 대한 제1 예측 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제1 예측 정보를 기초로, 상기 타겟 차량의 주행에 대응하는 단계를 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 타겟 차량의 가속 페달 또는 브레이크 페달을 통하여 상기 타겟 차량에 입력된 명령값을 포함할 수 있다. 본 명세서는, 타겟 차량의 위치, 속도 등을 센싱한 정보 뿐만 아니라, 타겟 차량의 움직임을 예측한 예측 정보를 생성하고, 생성된 예측 정보를 기초로 타겟 차량의 주행에 대응하는 효과가 있다.
DRIVING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLES AND AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행 차량의 주행 방법 및 자율주행 차량
2021-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023