본 발명에 따른 자율주행차의 도로 환경 적합도를 분석하는 분석 시스템의 분석 방법은, 상기 자율주행차의 자율주행에 영향을 미치는 도로 환경, 상기 자율주행차의 차종, 그리고 상기 도로 환경의 적합도의 평가 지표를 포함하는 시나리오를 구성하는 단계, 상기 도로 환경 적합도를 평가하기 위한 시뮬레이션 환경을 구축하는 단계, 도로 환경 적합도 시뮬레이션을 수행하여 상기 자율주행차의 시뮬레이션 결과 데이터를 수집하는 단계, 그리고 상기 시뮬레이션 결과 데이터를 사용하여 최소 충돌 예상 시간(TTC)을 계산하고, 상기 최소 충돌 예상 시간에 기초하여 차량별 및 시나리오별로 상기 도로 환경 적합도를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 시뮬레이션 결과 데이터는 선행 차량 인지 시점에서의 상기 선행 차량과의 거리, 상기 자율주행차 및 상기 선행 차량의 속도, 상기 자율주행차의 감속도를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FACTOR ANALYSIS METHOD OF AN ANALYSIS SERVER EVALUATING SUITABILITY OF ROAD ENVIRONMENT FOR AUTONONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율주행차 도로 환경 적합성 평가를 수행하는 분석 서버의 요인 분석 방법


    Contributors:
    HYUNGJOO KIM (author) / DONGHYUN LIM (author) / SEONGEUN NA (author) / JUNHYEONG MOON (author)

    Publication date :

    2025-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    FACTOR ANALYSIS SERVER FOR EVALUATING DRIVING SUITABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE ON ROAD

    KIM HYUNGJOO / SEO YOUNGHOON / OH GYUNGTAEK et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    FACTOR ANALYSIS SERVER FOR EVALUATION THE SUITABILITY OF ROAD DRIVING BY AUNONOMOUS VEHICLES

    KIM HYUNGJOO / SEO YOUNGHOON / OH GYUNGTAEK et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    DRIVING ANALYSIS SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES

    KIM HYUNGJOO / SEO YOUNGHOON / LIM DONGHYUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    EVALUATING LOCATION COMPLIANCE APPROACHES FOR AUTOMATED ROAD VEHICLES

    Zhu, Alexander / Manzinger, Stefanie / Althoff, Matthias | British Library Conference Proceedings | 2018


    Route Profile Analysis to Determine Suitability of Electric Postal-Delivery Vehicles

    C. E. Walter / M. K. Kong / D. J. Mullenhoff | NTIS | 1981