본 발명은 차량 및 차량 제어 방법에 관한 것으로, 자율 주행 시 센서 고장으로 인해 차량 위치 추정의 오류가 발생하는 것을 대비하여 타 차량 정보로 추정한 위치를 계산하여 활용함으로써 계속적으로 자율 주행을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 위치 판단을 위해 상기 차량의 내부에서 내부 위치 데이터를 획득하고, 상기 내부 위치 데이터에 기초하여 상기 차량의 내부 절대 위치를 계산하는 단계와; 상기 차량의 위치 판단을 위해 상기 차량의 외부로부터 외부 위치 데이터를 획득하고, 상기 외부 위치 데이터에 기초하여 상기 차량의 외부 절대 위치를 계산하는 단계와; 상기 내부 절대 위치와 상기 외부 절대 위치 가운데 적어도 하나를 상기 차량의 현재 위치로서 선택하는 단계를 포함한다.
The present disclosure relates to a vehicle and a method of controlling the same, for keeping safe autonomous travel by calculating and using an estimated location on the basis of another vehicle information in case of occurrence of an error in estimating the location of a vehicle due to a sensor fault during autonomous driving. The method includes steps of: obtaining internal location data from an inside source of the vehicle and calculating an internal absolute location of the vehicle based on the internal location data for determining a location of the vehicle; obtaining external location data from an outside source of the vehicle and calculating an external absolute location of the vehicle based on the external location data for determining a location of the vehicle; and selecting at least one of the internal absolute location and the external absolute location as a current location of the vehicle.
VEHICLE AND CONTROL MTEHOD THEREOF
차량 및 차량 제어 방법
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE AND CONTROL MTEHOD THEREOF FOR GENERATING VIRTUAL DRIVING SOUND
European Patent Office | 2024
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