본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량은, 회전 방향과 토크, 각도가 제어되는 복수의 회전체가 평면을 이루도록 배열되고, 상기 복수의 회전체 위에 화물이 탑재되도록 마련되는 컨베이어 장치와; 상기 컨베이어 장치 위에 탑재되어 있는 상기 화물의 흔들림 또는 이동을 억제하도록 상기 복수의 회전체의 회전 방향과 토크, 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
A vehicle includes a conveyor device in which a plurality of rotating bodies whose rotation directions, torques, and angles are controlled is arranged to form a plane and provided such that a freight is loaded on the plurality of rotating bodies, and a controller configured to control the rotation directions, torques, and angles of the plurality of rotating bodies to suppress shaking or movement of the freight loaded on the conveyor device.
VEHICLE AND MTEHOD OF CONTROLLING THE SAME
차량 및 그 제어 방법
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |