The present invention relates to a vehicle and a control method thereof. An objective of the present invention is to enable a quick and desirable response to an unexpected situation which is not discovered due to a sensor recognition error during autonomous driving of the vehicle. To this end, the vehicle control method according to the present invention comprises the following steps of: monitoring a change in a driving path of the other vehicle driving in the front of an own vehicle through a camera of the own vehicle; receiving a guidance route for the autonomous driving through V2X communication; and decelerating, when the received guidance route and a driving route of the other vehicle do not match, the own vehicle to a preset speed and driving along the guidance route while driving slowly.

    본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 자율 주행 도중 센서 인식 오류로 인해 미처 발견하지 못한 돌발 상황에 신속하고 바람직하게 대응할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 자 차량의 카메라를 통해 상기 자 차량의 전방에서 주행하는 타 차량의 주행 경로의 변화를 모니터링하는 단계와; V2X 통신을 통해 자율 주행을 위한 안내 경로를 수신하는 단계와; 수신된 상기 안내 경로와 상기 타 차량의 주행 경로가 일치하지 않을 때 상기 자 차량을 미리 설정된 속도로 감속 후 서행하면서 상기 안내 경로를 따라 주행하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE AND MTEHOD OF CONTROLLING THE SAME


    Additional title:

    차량 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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