본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 자율 주행 도중 센서 인식 오류로 인해 미처 발견하지 못한 돌발 상황에 신속하고 바람직하게 대응할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 자 차량의 카메라를 통해 상기 자 차량의 전방에서 주행하는 타 차량의 주행 경로의 변화를 모니터링하는 단계와; V2X 통신을 통해 자율 주행을 위한 안내 경로를 수신하는 단계와; 수신된 상기 안내 경로와 상기 타 차량의 주행 경로가 일치하지 않을 때 상기 자 차량을 미리 설정된 속도로 감속 후 서행하면서 상기 안내 경로를 따라 주행하는 단계를 포함한다.
Disclosed herein are a driving assistance apparatus and a driving assistance method. The present disclosure is directed to allowing a driver to quickly and preferably respond to an emergency situation that is not found due to a sensor recognition error during autonomous driving of a vehicle. To this end, a driving assistance method according to the present disclosure includes monitoring a change in driving route of another vehicle traveling in front of a host vehicle through a camera of the host vehicle, receiving a guide route for autonomous driving through vehicle to everything (V2X) communication, and upon the received guide route not matching the driving route of the another vehicle, decelerating the host vehicle to a preset speed so that the host vehicle slowly travels along the guide route.
VEHICLE AND MTEHOD OF CONTROLLING THE SAME
차량 및 그 제어 방법
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |