The present invention relates to a vehicle and a vehicle control method. An objective of the present invention is to prepare for an occurrence of an error in vehicle location estimation caused by a sensor failure in autonomous driving to calculate and use an estimated location with information of other vehicles to continuously perform autonomous driving. To achieve the objective, according to the present invention, the vehicle control method comprises: a step of acquiring internal location data in a vehicle for location determination of the vehicle, and calculate an internal absolute location of the vehicle based on the internal location data; a step of acquiring external location data from the outside of the vehicle for location determination of the vehicle, and calculate an external absolute location of the vehicle based on the external location data; and a step of selecting at least one of the internal absolution location and the external absolute location as a current location of the vehicle.

    본 발명은 차량 및 차량 제어 방법에 관한 것으로, 자율 주행 시 센서 고장으로 인해 차량 위치 추정의 오류가 발생하는 것을 대비하여 타 차량 정보로 추정한 위치를 계산하여 활용함으로써 계속적으로 자율 주행을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 위치 판단을 위해 상기 차량의 내부에서 내부 위치 데이터를 획득하고, 상기 내부 위치 데이터에 기초하여 상기 차량의 내부 절대 위치를 계산하는 단계와; 상기 차량의 위치 판단을 위해 상기 차량의 외부로부터 외부 위치 데이터를 획득하고, 상기 외부 위치 데이터에 기초하여 상기 차량의 외부 절대 위치를 계산하는 단계와; 상기 내부 절대 위치와 상기 외부 절대 위치 가운데 적어도 하나를 상기 차량의 현재 위치로서 선택하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE AND CONTROL MTEHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 및 차량 제어 방법


    Contributors:
    HYUN WOO KIM (author) / BONG JU KIM (author) / JONG YOON YEE (author) / KIM SUNGYUN (author)

    Publication date :

    2020-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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