본 발명은 자율 주행 차량의 제어 장치에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 동작 및 거동 상태를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈; 상기 자율 주행 차량의 전방이나 측방을 향하여 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 지피에스 위성의 신호를 수신하여, 상기 자율 주행 차량의 현재의 위치를 검출하는 지피에스 모듈; 및 상기 센서 모듈, 상기 카메라 모듈, 및 상기 지피에스 모듈을 통해 검출된 정보를 바탕으로, 상기 자율 주행 차량의 조향을 제어하여, 차선 유지 동작을 수행하는 프로세서;를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율 주행 차량의 제어 장치와 방법
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
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