본 발명은 자율 주행 차량의 제어 장치에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 동작 및 거동 상태를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈; 상기 자율 주행 차량의 전방이나 측방을 향하여 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 지피에스 위성의 신호를 수신하여, 상기 자율 주행 차량의 현재의 위치를 검출하는 지피에스 모듈; 및 상기 센서 모듈, 상기 카메라 모듈, 및 상기 지피에스 모듈을 통해 검출된 정보를 바탕으로, 상기 자율 주행 차량의 조향을 제어하여, 차선 유지 동작을 수행하는 프로세서;를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량의 제어 장치와 방법


    Erscheinungsdatum :

    12.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    KIM EUNG-SEO / SUNG DONG-HYUN / KWON YONG-SEOK et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    CHUNG SUNG MUN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    LIM HONG YEOL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    SUNG YOUNG JIN / KIM DAE YOUNG / PARK JI HWAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    RYU JOO HYUN / CHU KEON YUP | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff