The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an autonomous vehicle, wherein the apparatus includes: an environment information obtaining unit obtaining environment information on a driving route of the autonomous vehicle; a risk determination unit that assigns a differential risk weight to each of one or more risk factors included in the environmental information obtained by the environmental information obtaining unit and determines the driving risk of the autonomous vehicle based on the risk weight assigned to each risk factor; and a level adjusting unit that compares the driving risk determined by the risk determination unit, and a critical area range for a currently set autonomous driving level, and adjusts the currently set autonomous driving level based on the comparison result, wherein the autonomous driving level is set to a higher value as the level of autonomous driving is higher.
본 발명은 자율 주행 차량의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 환경 정보를 획득하는 환경 정보 획득부, 환경 정보 획득부에 의해 획득된 환경 정보에 포함되는 하나 이상의 위험 요소 각각에 대하여 차별적인 위험 가중치를 부여하고, 각 위험 요소에 각각 부여된 위험 가중치에 기초하여 자율 주행 차량의 주행 위험도를 결정하는 위험도 결정부, 및 위험도 결정부에 의해 결정된 주행 위험도, 및 현재 설정된 자율 주행 레벨에 대한 임계 영역 범위를 비교하고, 그 비교 결과를 토대로 현재 설정된 자율 주행 레벨을 조정하는 레벨 조정부로서, 자율 주행 레벨은 자율 주행의 수준이 높을수록 더 높은 값으로 설정되는 것인, 레벨 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율 주행 차량의 제어 장치 및 방법
31.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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