The present invention relates to a control device for an autonomous vehicle and a method thereof. The control device for an autonomous vehicle schedules multiple tasks corresponding to each driving mode of an autonomous vehicle by each core and controls execution time of the task in each core based on a current driving mode of the autonomous vehicle. Therefore, the control device for an autonomous vehicle can operate the autonomous vehicle in both a driving mode and a parking mode only with a single hardware processor without a rebooting process. To achieve the purpose of the present invention, the control device for an autonomous vehicle includes: multiple cores; and a scheduler scheduling the multiple tasks corresponding to each driving mode of the autonomous vehicle by each core and controlling execution time of the task in each core based on a current driving mode of the autonomous vehicle.
본 발명은 자율주행차량의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율주행차량의 각 동작 모드에 상응하는 복수의 태스크(Task)를 각 코어(Core)별로 스케줄링하고, 상기 자율주행차량의 현재 동작 모드에 기초하여 각 코어 내 태스크(Task)의 실행시간(Execution Time)을 조절함으로써, 재부팅 과정 없이 하나의 하드웨어 프로세서만으로 상기 자율주행차량을 주행 모드는 물론 주차 모드로도 동작시킬 수 있는 자율주행차량의 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 복수의 코어; 및 자율주행차량의 각 동작 모드에 상응하는 복수의 태스크를 각 코어별로 스케줄링하고, 상기 자율주행차량의 현재 동작 모드에 기초하여 상기 각 코어 내 태스크의 실행시간을 조절하는 스케줄러를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 제어 장치 및 그 방법
18.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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