실제 도로 상황을 고려하여 고정밀 지도의 오류를 판단할 수 있는 자율 주행 시스템은, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 전방 영상 데이터를 획득하는 제1 센서; 레이더와 라이다로 구성된 그룹에서 선택되어, 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 전방의 감지 시야를 가지고, 전방 감지 데이터를 획득하는 제2 센서; 외부 서버로부터 상기 차량의 현재 위치에서의 고정밀 지도(High Definition Map)를 수신하는 통신부; 및 상기 고정밀 지도와 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 감지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여 상기 차량과 우측 도로경계선 사이의 제1 거리 및 상기 차량과 좌측 도로경계선 사이의 제2 거리를 산출하고, 상기 고정밀 지도를 처리한 것에 응답하여 상기 차량과 상기 우측 도로경계선 사이의 제3 거리 및 상기 차량과 상기 좌측 도로경계선 사이의 제4 거리를 산출하고, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 제3 거리 및 상기 제4 거리에 기초하여 상기 고정밀 지도의 지도 품질 지수를 결정하고, 상기 지도 품질 지수에 기초하여 상기 고정밀 지도의 오류를 판단한다.
Disclosed herein an autonomous driving system includes a first sensor installed in a vehicle, having a field of view facing in front of the vehicle, and configured to acquire front image data; a second sensor selected from the group consisting of a radar and a light detection and ranging, installed in the vehicle, having a detection field of view facing in front of the vehicle, and configured to acquire forward detection data; a communicator configured to receive a high definition map at a current location of the vehicle from an external server; and a controller including a processor configured to process the high definition map, the front image data, and the forward detection data.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING MEHOD
자율 주행 시스템 및 자율 주행 방법
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Mehod and Device of configuring deep learning algorithm for autonomous driving
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
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