Provided are a method and device for setting a deep learning algorithm for autonomous driving. The present method comprises: a driving environment information determination step of determining driving environment information of a vehicle based on input information including image information outside the vehicle; a deep learning model and a deep learning parameter set determining step of determining a deep learning model corresponding to the determined driving environment information and a deep learning parameter set of the deep learning model; and a deep learning algorithm setting step of setting a deep learning algorithm to which the determined deep learning parameter set is applied to the determined deep learning model as a deep learning algorithm for autonomous driving of the vehicle. Therefore, the present invention is capable of increasing accuracy and reliability.
자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘 설정 방법 및 장치가 제공된다. 상기 방법은, 차량 외부의 이미지 정보를 포함하는 입력 정보에 기초하여, 차량의 주행 환경 정보를 결정하는 주행 환경 정보 결정 단계; 상기 결정된 주행 환경 정보에 대응하는 딥러닝 모델 및 상기 딥러닝 모델의 딥러닝 파라미터 세트를 결정하는 딥러닝 모델 및 딥러닝 파라미터 세트 결정 단계; 및 상기 결정된 딥러닝 모델에 상기 결정된 딥러닝 파라미터 세트가 적용되는 딥러닝 알고리즘을 상기 차량의 자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘으로 설정하는 딥러닝 알고리즘 설정 단계를 포함한다.
Mehod and Device of configuring deep learning algorithm for autonomous driving
자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘 설정 방법 및 장치
2021-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING DEEP LEARNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING DEEP LEARNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2022
|Deep Learning for Autonomous Driving
Springer Verlag | 2023
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