Provided are a method and an apparatus for configuring a deep learning algorithm for autonomous driving. The method comprises: a driving environment information determination step of determining driving environment information of a vehicle on the basis of input information including image information outside the vehicle; a deep learning model and deep learning parameter set determination step of determining a deep learning model corresponding to the determined driving environment information and a deep learning parameter set of the deep learning model; and a deep learning algorithm configuring step of configuring, as a deep learning algorithm for autonomous driving of the vehicle, a deep learning algorithm in which the determined deep learning parameter set is applied to the determined deep learning model.
L'invention concerne un procédé et un appareil pour configurer un algorithme d'apprentissage profond pour une conduite autonome. Le procédé comprend : une étape de détermination d'informations d'environnement de conduite consistant à déterminer des informations d'environnement de conduite d'un véhicule sur la base d'informations d'entrée comprenant des informations d'image à l'extérieur du véhicule ; une étape de détermination de modèle d'apprentissage profond et d'ensemble de paramètres d'apprentissage profond consistant à déterminer un modèle d'apprentissage profond correspondant aux informations d'environnement de conduite déterminées et un ensemble de paramètres d'apprentissage profond du modèle d'apprentissage profond ; et une étape de configuration d'algorithme d'apprentissage profond consistant à configurer, en tant qu'algorithme d'apprentissage profond pour une conduite autonome du véhicule, un algorithme d'apprentissage profond dans lequel l'ensemble de paramètres d'apprentissage profond déterminé est appliqué au modèle d'apprentissage profond déterminé.
자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘 설정 방법 및 장치가 제공된다. 상기 방법은, 차량 외부의 이미지 정보를 포함하는 입력 정보에 기초하여, 차량의 주행 환경 정보를 결정하는 주행 환경 정보 결정 단계; 상기 결정된 주행 환경 정보에 대응하는 딥러닝 모델 및 상기 딥러닝 모델의 딥러닝 파라미터 세트를 결정하는 딥러닝 모델 및 딥러닝 파라미터 세트 결정 단계; 및 상기 결정된 딥러닝 모델에 상기 결정된 딥러닝 파라미터 세트가 적용되는 딥러닝 알고리즘을 상기 차량의 자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘으로 설정하는 딥러닝 알고리즘 설정 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING DEEP LEARNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR CONFIGURER UN ALGORITHME D'APPRENTISSAGE PROFOND POUR UNE CONDUITE AUTONOME
자율 주행을 위한 딥러닝 알고리즘 설정 방법 및 장치
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING DEEP LEARNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2023
|Mehod and Device of configuring deep learning algorithm for autonomous driving
European Patent Office | 2021
|Deep Learning Algorithm for Autonomous Driving Using GoogLeNet
British Library Conference Proceedings | 2017
|Method and device for configuring driving ability of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
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