자율 주행 경로를 생성하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 자율 주행 차량이 자율 주행 경로를 생성하기 위해 차량 전방의 주변 상황이 정확히 인식되어야 한다. 자율 주행 차량과 지면 간의 경사도가 자율 주행 차량의 자율 주행 경로를 생성하기 위해 이용된다. 정확한 경사도가 계산된 경우, 차량 전방을 촬영한 입력 이미지에 기반하여 자율 주행 차량의 자율 주행 경로가 생성된다.
A method to generate an autonomous driving route of an autonomous vehicle includes: receiving an input image of a front view captured from the autonomous vehicle; calculating a gradient between the autonomous vehicle and a ground based on the input image; and generating the autonomous driving route based on the calculated gradient.
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
자율 주행 경로 생성 방법 및 그 장치
2024-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for generating autonomous driving route
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
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