본 발명은 자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법에 관한 것으로, 정밀 지도 정보가 저장되는 메모리, 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량 전방의 교차로에 꼬리 물기 이벤트가 감지되는 경우 정밀 지도 정보에 포함된 교차로 주행 경로를 기반으로 그리드 맵을 생성하고, 상기 꼬리 물기 이벤트와 관련된 객체를 고려하여 주행 가능 영역을 결정하고, 상기 주행 가능 영역이 반영된 그리드 맵을 기반으로 주행 경로를 생성할 수 있다.
In an embodiment an autonomous driving control apparatus includes a memory configured to store high definition map information and a processor electrically connected to the memory, wherein the processor is configured to generate a grid map based on a first driving route in an intersection included in the high definition map information based on a detected moving object and on the first driving route of the vehicle, to determine a drivable area with regard to the moving object and to generate a second driving route in the drivable area based on the grid map.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for generating autonomous driving route
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE
European Patent Office | 2024