본 발명은, 로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 자율 주행을 통해 스스로 충전 여부 판단 및 충전을 진행하는 로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 사용자의 탑승 정보를 저장하는 서버; 상기 서버로부터 상기 탑승 정보를 수신하고 충전된 전원에 의한 자율 주행으로 상기 사용자를 상기 탑승 정보에 포함된 목적지로 이동시키며, 상기 전원의 방전을 판단하고 충전을 위해 스스로 이동이 가능한 로봇; 및 상기 로봇에 무선으로 전원을 공급하기 위한 급전 코일을 구비하고, 복수의 로봇이 순차적으로 충전이 가능하도록 상기 급전 코일의 상부에 이동 레일을 구비하는 충전스테이션을 포함하는 로봇의 충전시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 로봇이 충전량을 스스로 판단하여 자율 주행을 통해 충전스테이션으로 이동할 수 있고, 무선으로 복수의 로봇을 충전시킬 수 있으며, 충전 후 다음 사용자를 위해 스스로 보관소나 보조 기기 필요 여부에 따라 장착소로 이동하는 이점이 있다.
A robot charging system and a control method thereof are provided to determine a charged state and charge a robot through self-driving. The robot charging system includes: a server configured to store boarding information of a user; a robot configured to receive the boarding information from the server, move the user to a destination included in the boarding information by self-driving using charged power, determine a discharge of the power, and move to a charging station for charging; and the charging station provided with a power supply coil to wirelessly supply the power source to the robot, and provided with a moving rail on a top of the power supply coil to sequentially charge a plurality of robots.
CHARGING SYSTEM FOR ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법
2024-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61L Verfahren oder Vorrichtungen zum Sterilisieren von Stoffen oder Gegenständen allgemein , METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
MOBILITY CHARGING ROBOT, CHARGING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|Super charging robot and charging control method thereof
European Patent Office | 2023
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