According to one aspect of the disclosed invention, provided is a design method of a virtual road driving space configured to verify the virtual driving of an autonomous vehicle in a virtual space, wherein the design method may comprise the steps of: receiving, by a data receiving unit, a black box image acquired by a camera provided in a black box vehicle traveling on an actual road and driving data corresponding to the black box image; extracting, by a location information extraction unit, vehicle location information of the black box vehicle corresponding to each frame of the black box image from the driving data; and generating, by a virtual road driving space generating unit, a virtual road driving space based on the vehicle location information and the black box image.
개시된 발명의 일 측면에 따른 자율주행자동차의 가상 공간에서의 가상 주행을 검증할 수 있도록 구성되는 가상 도로주행 공간의 설계 방법은, 데이터 수신부에 의해, 실제 도로를 주행한 블랙박스 차량에 마련된 카메라가 획득한 블랙박스 영상 및 상기 블랙박스 영상에 대응되는 주행 데이터를 수신하는 단계; 위치정보 추출부에 의해, 상기 주행 데이터로부터 상기 블랙박스 영상의 각 프레임마다 대응되는 상기 블랙박스 차량의 차량 위치정보를 추출하는 단계; 및 가상 도로주행 공간 생성부에 의해, 상기 차량 위치정보 및 상기 블랙박스 영상을 기초로 상기 가상 도로주행 공간을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
DESIGN METHOD OF VIRTUAL ROAD DRIVING SPACE AND DESIGN SYSTEM OF VIRTUAL ROAD DRIVING SPACE
가상 도로주행 공간의 설계 방법 및 가상 도로주행 공간의 설계 시스템
2023-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean
DESIGN METHOD OF VIRTUAL ROAD DRIVING SCENARIO AND DESIGN SYSTEM OF VIRTUAL ROAD DRIVING SCENARIO
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|METHOD FOR ESTIMATING DRIVING ROAD AND DRIVING ROAD ESTIMATION SYSTEM
European Patent Office | 2024
|