To provide a road driving determination system that can determine earlier than to determine based on the current state of a vehicle.SOLUTION: The road driving determination system includes a motion information acquisition unit for acquiring the past motion information which is the motion information of a vehicle of the first period of the past from the present, a road information acquisition unit for acquiring the traveling road information which is the shape information of the road that the vehicle is traveling, and a prediction calculation unit 23 for deriving the predictive motion information which is the motion information of the vehicle after the second period from the present and the prediction road information which is the shape information of the road of the point where the vehicle travels after the second period from the present on the basis of the past motion information and traveling road information, and a road driving determination unit 24 for determining whether the vehicle is traveling along the road after the second period from the current period on the basis of the predictive motion information and predictive road information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自車両の現時点での状態に基づいて判定するよりも早く判定することが可能な道なり走行判定システムを提供する。【解決手段】道なり走行判定システムは、現時点から過去の第1期間の自車両の運動情報である過去運動情報を取得する運動情報取得部と、自車両が走行している道路の形状情報である走行道路情報を取得する道路情報取得部と、過去運動情報及び走行道路情報に基づいて、現時点から第2期間後の自車両の運動情報である予測運動情報、及び、現時点から第2期間後に自車両が走行する地点の道路の形状情報である予測道路情報を導出する予測演算部23と、予測運動情報及び予測道路情報に基づいて、自車両が現時点から第2期間後に道路に沿って道なりに走行しているか否かを判定する道なり走行判定部24とを備える。【選択図】図3
ROAD DRIVING DETERMINATION SYSTEM, ROAD DRIVING DETERMINATION METHOD, AND ROAD DRIVING DETERMINATION PROGRAM
道なり走行判定システム、道なり走行判定方法、及び道なり走行判定プログラム
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|Road load determination on driving-torque-measurement
Automotive engineering | 2003
|European Patent Office | 2025
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