A road surface state determination system (50) comprises: a distance measurement sensor (10) that is installed at a predetermined position of a vehicle X, projects light to a road surface in a measurement area in the surroundings of the vehicle X, receives reflected light of the projected light, and measures the distance to the road surface on the basis of a light-receiving state of the reflected light; and a determination unit (413) for determining that the road surface is wet when the reflected light has not been received by the distance measurement sensor (10) or when the measurement value by the distance measurement sensor is greater than a predetermined value.

    Un système de détermination d'état de surface de route (50) comprend : un capteur de mesure de distance (10) qui est installé à une position prédéterminée d'un véhicule X, projette une lumière sur une surface de route dans une zone de mesure dans l'environnement du véhicule X, reçoit une lumière réfléchie de la lumière projetée, et mesure la distance à la surface de route sur la base d'un état de réception de lumière de la lumière réfléchie ; et une unité de détermination (413) destinée à déterminer que la surface de route est humide lorsque la lumière réfléchie n'a pas été reçue par le capteur de mesure de distance (10) ou lorsque la valeur de mesure du capteur de mesure de distance est supérieure à une valeur prédéterminée.

    路面状態判定システム(50)は、車両Xの所定位置に設置され、車両Xの周辺の計測エリアにおける路面に向けて光を投光し、投光した前記光の反射光を受光するとともに前記反射光の受光状態に基づいて、前記路面までの距離を計測する測距センサ(10)と、測距センサ(10)で前記反射光が受光されなかったとき、または、前記測距センサによる計測値が所定値よりも長いときには、前記路面が濡れていると判定する判定部(413)とを備える。


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    Title :

    ROAD SURFACE STATE DETERMINATION SYSTEM, ROAD SURFACE STATE DETERMINATION DEVICE, VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE, AND ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE
    路面状態判定システム、路面状態判定装置、車両運転制御装置、および路面状態判定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES