개시된 발명의 일 측면에 따른 자율주행자동차의 가상 공간에서의 가상 주행을 검증할 수 있도록 구성되는 가상 도로주행 공간에서 발생되는 가상 도로주행 사건의 설계 방법은, 가상 도로주행 공간 생성부에 의해, 자율주행자동차의 가상 공간에서의 가상 주행을 검증할 수 있도록 구성되는 가상 도로주행 공간을 생성하는 단계; 데이터 수신부에 의해, 실제 도로를 주행한 제1 차량에 마련된 카메라가 획득한 블랙박스 영상 및 상기 블랙박스 영상에 대응되는 제1 차량 주행 데이터 및 상기 제1 차량의 주행 중에 발생된 사건에 관련된 제1 차량 사건 데이터를 수신하는 단계; 및 가상 도로주행 사건 생성부에 의해, 상기 제1 차량 주행 데이터 및 상기 제1 차량 사건 데이터를 기초로 상기 가상 도로주행 사건을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 가상 도로주행 공간을 생성하는 단계는: 위치정보 추출부에 의해, 상기 제1 차량 주행 데이터로부터 상기 블랙박스 영상의 각 프레임마다 대응되는 제1 차량 위치정보를 추출하는 단계; 및 가상 도로주행 공간 생성부에 의해, 상기 차량 위치정보 및 상기 블랙박스 영상을 기초로 상기 가상 도로주행 공간을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
DESIGN METHOD OF VIRTUAL ROAD DRIVING SCENARIO AND DESIGN SYSTEM OF VIRTUAL ROAD DRIVING SCENARIO
가상 도로주행 사건의 설계 방법 및 가상 도로주행 사건의 설계 시스템
2024-08-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
DESIGN METHOD OF VIRTUAL ROAD DRIVING SPACE AND DESIGN SYSTEM OF VIRTUAL ROAD DRIVING SPACE
European Patent Office | 2023
|System for generating environment evaluation scenario of autonomous driving road
European Patent Office | 2022
|DataCite | 2024
|New energy road sweeper scenario design and simulation
IEEE | 2014
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