The present invention relates to a parallel hybrid multicopter drive system which can transfer the output from an engine to multicopter propellers through gears. The parallel hybrid multicopter drive system comprises: an engine mounting frame (70) on which an engine (10) is mounted; a first and a second main arm (21, 22) arranged in left and right directions on a lower portion of the engine mounting frame (70); a first and a second sub-arm (23, 24) extending in left and right direction from the end of the first main arm (21); a third and a fourth sub-arm (25, 26) extending in left and right direction from the end of the second main arm (22); a spur gear part (80) rotating by the output of the engine (10); a first bevel gear part (31) positioned between the first and second main arms (21, 22) and driven by the spur gear part (80); a first and a second shaft penetrating the first and second sub-arms (23, 24) and rotating by the first bevel gear part (31); a second bevel gear part (32) operating by driving of the first bevel gear part (31) and positioned between the first and second sub-arms (23, 24); a third bevel gear part (32) operating by driving of the first bevel gear part (31) and positioned between the third and fourth sub-arms (25, 26); and a first to a fourth propeller mounting part (51, 52, 53, 54) positioned on the ends of the first to fourth sub-arms (23, 24, 25, 26) and allowing a first to a fourth propeller to be mounted thereon.

    본 발명은 엔진(10)이 장착되는 엔진 장착 프레임(70); 상기 엔진 장착 프레임(70)의 하부에서 좌우 방향으로 진행하는 제1 및 제2 메인 아암(21, 22); 상기 제1 메인 아암(21)의 단부에서 좌우 방향으로 연장하는 제1 및 제2 서브 아암(23, 24); 상기 제2 메인 아암(22)의 단부에서 좌우 방향으로 연장하는 제3 및 제4 서브 아암(25, 26); 상기 엔진(10)의 출력에 의하여 회전하는 평기어부(80); 상기 제1 및 제2 메인 아암(21, 22)의 사이에 위치하고 상기 평기어부(80)에의해 구동하는 제1 베벨 기어부(31); 상기 제1 및 제2 서브 아암(23, 24)을 각각 관통하고 상기 제1 베벨 기어부(31)에 의해 회전하는 제1 및 제2 샤프트; 상기 제1 베벨 기어부(31)의 구동에 의하여 작동하고 상기 제1 및 제2 서브 아암(23, 24) 사이에 위치하는 제2 베벨 기어부(32); 상기 제1 베벨 기어부(31)의 구동에 의하여 작동하고 상기 제3 및 제4 서브 아암(25, 26) 사이에 위치하는 제3 베벨 기어부(33); 및 상기 제1 내지 제4 서브 아암(23, 24, 25, 26)의 단부에 위치하고 제1 내지 제4 프로펠러가 장착되는 제1 내지 제4 프로펠러 장착부(51, 52,53, 54);를 포함하는 병렬 하이브리드 멀티콥터 구동 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Parallel Hybrid Multicopter Drive System


    Additional title:

    병렬 하이브리드 멀티콥터 구동 시스템


    Contributors:
    LEE JE WON (author)

    Publication date :

    2023-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / F16H Getriebe , GEARING



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