본 발명은 엔진(10)이 장착되는 엔진 장착 프레임(70); 상기 엔진 장착 프레임(70)의 하부에서 좌우 방향으로 진행하는 제1 및 제2 메인 아암(21, 22); 상기 제1 메인 아암(21)의 단부에서 좌우 방향으로 연장하는 제1 및 제2 서브 아암(23, 24); 상기 제2 메인 아암(22)의 단부에서 좌우 방향으로 연장하는 제3 및 제4 서브 아암(25, 26); 상기 엔진(10)의 출력에 의하여 회전하는 평기어부(80); 상기 제1 및 제2 메인 아암(21, 22)의 사이에 위치하고 상기 평기어부(80)에의해 구동하는 제1 베벨 기어부(31); 상기 제1 및 제2 서브 아암(23, 24)을 각각 관통하고 상기 제1 베벨 기어부(31)에 의해 회전하는 제1 및 제2 샤프트; 상기 제1 베벨 기어부(31)의 구동에 의하여 작동하고 상기 제1 및 제2 서브 아암(23, 24) 사이에 위치하는 제2 베벨 기어부(32); 상기 제1 베벨 기어부(31)의 구동에 의하여 작동하고 상기 제3 및 제4 서브 아암(25, 26) 사이에 위치하는 제3 베벨 기어부(33); 및 상기 제1 내지 제4 서브 아암(23, 24, 25, 26)의 단부에 위치하고 제1 내지 제4 프로펠러가 장착되는 제1 내지 제4 프로펠러 장착부(51, 52,53, 54);를 포함하는 병렬 하이브리드 멀티콥터 구동 시스템에 관한 것이다.
Parallel Hybrid Multicopter Drive System
병렬 하이브리드 멀티콥터 구동 시스템
2023-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
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