The present invention is a method for controlling a multicopter by transmitting a first control signal and a second control signal from a controller operated by the operator toward a multicopter that performs an unmanned flight with a plurality of rotors, said first control signal being used for controlling the yaw or roll of the multicopter, said second control signal being used for controlling the pitch of the multicopter. This method includes, as a control according to a first operation amount included in the first control signal when the first control signal is transmitted from the controller, providing a first region and a second region in accordance with the first operation amount, selecting one of roll and yaw in accordance with the first operation amount when the first operation amount is in the first region, and selecting the other of roll and yaw in accordance with the first operation amount when the first operation amount is in the second region.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un multicoptère en transmettant un premier signal de commande et un second signal de commande depuis un dispositif de commande actionné par l'opérateur vers un multicoptère qui effectue un vol sans pilote avec une pluralité de rotors, ledit premier signal de commande étant utilisé pour commander le lacet ou roulis du multicoptère, ledit second signal de commande étant utilisé pour commander le pas du multicoptère. Ce procédé comprend, comme commande selon un premier degré de manœuvre inclus dans le premier signal de commande lorsque le premier signal de commande est transmis depuis le dispositif de commande, la fourniture d'une première région et d'une seconde région en fonction du premier degré de manœuvre, la sélection de l'un parmi le roulis et le lacet en fonction du premier degré de manœuvre lorsque le premier degré de manœuvre est dans la première région, et la sélection de l'autre parmi le roulis et le lacet en fonction du premier degré de manœuvre lorsque le premier degré de manœuvre est dans la seconde région.
本発明は、操縦者が操作するコントローラから複数の回転翼によって無人飛行するマルチコプターに向けて、マルチコプターのヨーまたはロールを制御するための第1制御信号、およびマルチコプターのピッチを制御するための第2制御信号を送信してマルチコプターを制御する方法である。この方法は、コントローラから第1制御信号が送信された場合、その際の第1制御信号に含まれる第1操作量に応じた制御として、第1操作量に応じて第1領域および第2領域を設けておき、第1操作量が第1領域であった場合、第1操作量に応じてロールまたはヨーの一方を選択し、第1操作量が第2領域であった場合、第1操作量に応じてロールまたはヨーの他方を選択することを含む。
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MULTICOPTÈRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MULTICOPTÈRE ET MULTICOPTÈRE-JOUET
マルチコプターの制御方法、マルチコプター用コントローラおよびマルチコプター玩具
23.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROLLER FOR MULTICOPTER AND CONTROL METHOD OF MULTICOPTER
Europäisches Patentamt | 2017
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